Enfance parisienne. De 1945 à 1952, études à l'Ecole des Métiers d'Art, à l'Ecole Nationale des Beaux-Arts, à l'Académie Julian et à la Grande-Chaumière (ateliers Saupique, Gimont, Yencesse , Zadkine).
1953 Premières recherches non-figuratives exposées à la galerie Breteau.
1957 Il fait partie du groupe Espace animé par André Bloc et fréquente les sculpteurs Jacobsen, Lipsi, Gilioli, Antoine Poncet, et les architectes Pierre Vago et Claude Parent.
Il s’oriente vers une sculpture monumentale intégrée à l’architecture.
1959 Biennale de Paris.
1968 Mannoni substitue au béton, à la pierre, à l'acier, la fonte d'aluminium et l'aluminium laminé.
1970 Invité à la Biennale de Venise, il participe, comme sculpteur, au programme architectural de Claude Parent pour la pavillon Français.
1973 "Sculpture française contemporaine " Exposition itinérante en Australie, Nouvelle Zélande, Mexique.
1981 Premier prix au salon de Créteil." Sculptures en métal à l'hôtel de ville de La Rochelle"
1986 « Art et technique » à la MJC de Créteil.